长安无人驾驶车：狭路相逢 智者胜

遭遇弯道、隧道和流氓超车

长安自动驾驶可以达到120公里/小时，而以我们的试乘记录看，正常路段车速大概100-120公里/小时，局部和过山洞限速70-80公里/小时。

“如果不是因为这次跟着媒体的大巴车，可以跑很快，我们曾经一天开到石家庄”， 长安汽研院工程师告诉凤凰汽车。

作为长安自动驾驶项目的具体负责人，长安汽车工程研究总院总工程师黎予生全程跟车，并随时解答媒体的提问。

据他介绍，在高速模式下，长安自动驾驶汽车系统主要整合自适应巡航、车道对中、自动跟车、自动换道、主动限速等功能；通过摄像头和雷达来识别限速标示、行车线和附近车辆。

在实际试乘过程中，凤凰汽车发现，主动限速、车道保持和自动跟车巡航毫无障碍，必要时车辆会急刹。

“蜀道难，难于上青天。”如今的四川路段虽然不再难，但由于要穿越大巴山，弯道确实非常多，有些地方的转弯半径颇为考验，但自动驾驶车辆都可以顺利完成任务。

到了陕南的秦岭路段，风光秀美，青山叠翠，山花烂漫。但也因此导致隧道太多，一个接连一个，包括前文长达18公里的终南山隧道。“秦岭路段，穿山隧道特别多，隧道长度超过路程一半”，长安工程师表示。

可能因为部分隧道里光线不足，车辆偶尔会难以辨识行车线，此时车辆会报警提示驾驶者，驾驶者必须按键表示了解情况。“如果一侧行车线无法识别，车辆会根据另一侧行车线来推算。”

在长距离试驾过程中，唯一一次受惊源于一辆不文明驾驶车辆的突然超车。

当时也是在隧道中，与前车保持正常行车距，右侧车道的一辆卡车突然插入自动驾驶车前，换道超车，导致自动驾驶车与新的前车间距瞬间缩短到不安全距离。虽然小伙伴当时受到了一点惊吓，大体还记得自动驾驶车辆的反应为：报警要求驾驶员介入+急刹。

这也让凤凰汽车感慨良多。

之前，我们也体验了长安自动驾驶车的主动换道。首先，驾驶者通过语音系统发出换道命令，车辆基于环境信息进行判断，如果环境条件不符合安全换道标准，就会拒绝执行。

经过这两次人机的换道对比，凤凰汽车身临其境地感受到自动驾驶更安全的意义所在。不光是行业大谈特谈的拒绝疲劳驾驶和全面环境感知等，更重要的是，自动驾驶是驾驶规范的严格执行者，虽然它是冷冰冰的机器，但是它却表现得更具道德感。