小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车：可记忆30秒路况、预判6秒未来

（原标题：小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车：可记忆30秒路况、预判6秒未来）

快科技8月27日消息，在今日举行的小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动中，小鹏宣布X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。

第二代VLA全新版本模型能力全面增强，多维综合安全能力提升20倍。

小鹏第二代VLA全新版本带来了四项核心升级。端侧模型参数量提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上，更大的参数量实现了更强的泛化能力，为快速进入全球市场打下基础。

端到端响应提速300%，实现毫秒级反应和快速避让。支持最长30秒有效时序，首次将长时序记忆引入智驾决策。推演未来6秒场景，让车辆具备预测能力。

在真实道路上，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞。

小鹏引入X-Foresight预测世界模型，通过Flow Matching技术预测更多种未来可能，从而选择更好的行动。

模型不仅要识别过往画面和当前画面信息，还需要根据目标物的位置、速度、运动趋势、道路环境等进行预测。

模型通过长时序的驾驶表征，生成多种行驶意图，实现从单一确定性到多解，再经过强化学习，让生成的轨迹更自然、更拟人。

第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，让车辆记得前30秒的世界，驾驶判断使更多有效信息进入模型。

小鹏汽车表示，几项技术并不是单独起作用的，Infini负责把过去带进来，流式自回归推理处理不断发生的现在，X-Foresight和Flow Matching面向未来。过去、现在、未来三个时间维度被打通，构成了完整的时空决策闭环。

从技术演进来看，小鹏第二代VLA于2025年11月5日在小鹏科技日首次发布，2026年3月2日正式开启推送。

该模型是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体，创新性地去掉了传统VLA模型的“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。

训练数据量接近1亿clips，相当于人类司机数万年的驾驶经验，无需任何人工数据标注。