iCAR V27开启首轮OTA升级 搭地平线HSD V2.0 实现全维度产品进化

（原标题：iCAR V27开启首轮OTA升级 搭地平线HSD V2.0 实现全维度产品进化）

[汽车之家 资讯] 近日，iCAR官方正式开启V27车型首轮大版本OTA升级。本次更新同步落地地平线全新HSD V2.0全场景智驾系统，也是该智驾平台发布以来规模最大的一次在线升级，本次升级覆盖六大核心模块，包含18项全新功能、25处细节体验优化，整体更新项超140项，推动iCAR V27车机系统从初代OS 1.0迭代至OS 2.0版本，实现智能驾驶、座舱交互、行车安全、泊车能力的全方位跃升。

作为本次OTA最核心的升级亮点，iCAR V27成为首批搭载HSD V2.0系统的车型，新系统以世界模型+端到端强化学习双算法架构重构智驾底层逻辑，摆脱传统规则化识别局限，无需障碍物识别白名单即可完成道路环境感知。针对高速、城市通勤两大高频出行场景，官方重新调校地平线征程6P芯片算法，高速NOA匝道预判、自主变道逻辑更贴合老司机驾驶习惯，临近匝道不再出现仓促压线操作；城市道路跟车启停顿挫感大幅弱化，窄路会车、三点掉头可由模型自主生成通行轨迹，面对行人、非机动车、异形障碍物的预判响应速度显著提升，同步正式启用优化后的AEB自动紧急制动系统，进一步强化主动安全防护能力。

针对车主长期反馈的泊车功能短板，本次首轮OTA完成功能补齐与全面扩容，分猎鹰500、猎鹰700版本差异化落地完整泊车体系。猎鹰700版本新增此前缺失的自选车位识别、记忆车位、遥控泊车、代客泊车功能，无论是靠墙窄车位、小型立体车位，均可实现一键自动泊入、泊出；猎鹰500车型则优化原有自动泊车轨迹规划，提升复杂车位识别成功率，解决多场景停车难痛点，真正实现“有空就能泊”的全场景泊车体验。

智能座舱板块同步迎来流畅度与生态双重升级，升级针对车内8295芯片调度逻辑优化，后台多应用同时运行时卡顿、掉帧问题得到改善。交互层面新增自定义AI驾驶SR可视化皮肤，道路环境渲染画面细节更丰富；应用生态持续扩容，车机应用商城上架多款影音娱乐软件，驻车场景下可完整运行车载短视频、长视频、在线音乐类应用。

同时优化全车语音交互逻辑，缩短指令响应时延，分区语音识别精准度提升，车内多乘客下达指令时可精准区分声源，大幅降低重复唤醒频率。安全与整车控制维度同样覆盖多项精细化优化，升级长图显示，本次更新完善环境感知渲染、行车安全策略两大模块，系统可动态识别道路施工、临时障碍物、非机动车横穿等非常规路况，提前调整跟车距离与制动节奏；车身动力输出逻辑、能量回收模式提供更多自定义档位，兼顾城市通勤平顺性与高速行驶动力响应。（编译/汽车之家 毕业）