地瓜机器人联手叮当动力 攻坚千亿参数端侧大模型落地难题

（原标题：地瓜机器人联手叮当动力 攻坚千亿参数端侧大模型落地难题）

2026年6月1日，盖世汽车获悉，地瓜机器人与叮当动力宣布达成战略合作，双方将围绕“端侧大脑+大算力底座”展开软硬协同深度攻坚，联合推进叮当动力端侧空间智能大模型NeutronBrain-E在地瓜机器人旭日S600具身大算力平台上的研发与落地，直指千亿参数级大模型端侧推理的性能天花板。

图片来源：地瓜机器人

当前，机器人要实现从实验室到家庭、社区等真实场景的规模化落地，必须突破云端推理的网络抖动、长尾时延及隐私边界等硬伤，具备“离云思考、断网行动”的端侧原生能力。然而，行业现有端侧大模型多停留在10B量级，要支撑复杂空间理解与长程任务规划，千亿参数级推理成为必然，却受限于端侧芯片的内存、带宽与功耗约束——单点优化已触达瓶颈。

此次合作中，叮当动力NeutronBrain-E作为原生端侧千亿参数空间智能大模型，具备空间理解、推理规划等四项核心能力；地瓜机器人旭日S600则以高算力密度、全栈开放工具链，为大模型提供稳定低延迟的硬件支撑。双方通过算法架构与底层算力的深度协同，首期目标锁定两大核心指标：首Token延迟（TTFT）≤1秒，每秒解码Token数（Decode Tokens/s）>30，旨在为行业探索可复制的端侧落地范式。

“这是旭日S600大算力底座与顶尖空间智能算法的双向奔赴。”地瓜机器人CEO王丛表示，双方从设计之初的深度协同，正是突破性能瓶颈的唯一路径。叮当动力创始人牛建伟则指出，合作将加速通用机器人走进多元场景，推动具身智能产业迈入规模应用新阶段。