L3刚上牌，L4又获批：长安“双线并进”的自动驾驶野心

（原标题：L3刚上牌，L4又获批：长安“双线并进”的自动驾驶野心）

3月31日，中国智能网联汽车产业迎来标志性事件。

盖世汽车获悉，经重庆市永川区智能网联汽车政策先行区六部门联合审议全票通过，长安汽车正式获批L4级Robotaxi测试牌照，成为拥有全合规、全场景L4级无人驾驶实测资格的车企。

这张牌照的特殊之处在于两个关键词：一是“全合规”，意味着通过了政策先行区最严格的联合审议；二是“全场景”，指向在限定区域内真正去掉安全员的无人驾驶能力。

在L3级自动驾驶刚刚迈入准入试点、行业还在争论“跳过L3”是否可行的2026年春天，长安选择用一张L4测试牌照，给出了自己的答案——不是跳过，而是并行。

自动驾驶量产迁移能力

长安此次获批的L4级Robotaxi并非独立研发的全新产品，而是搭载了天枢智能端到端大模型核心技术，并与量产L2、L3级车型实现技术同源、底层算法高度复用。

这意味着，长安的高阶自动驾驶能力并非停留在实验室的原型车上，而是已经具备了从辅助驾驶到高度自动驾驶的量产迁移能力。

2025年，长安汽车正式公布了自主研发端到端交互式领航辅助“天枢智能驾驶辅助”。据悉，相应“天枢智能驾驶辅助”主要在驾驶辅助、座舱、底盘三个方面，引入了“端到端交互式领航辅助、多模态 AI 大模型、分布式电驱、线控底盘”等核心技术，实现“分布式电驱四轮独立控制”，实现驱动、制动响应时间低至 10ms、湿滑路面失控风险降低 76%、爆胎瞬间主动稳控方向，0.1 秒内修正轨迹。

彼时长安汽车方面表示，将进一步提升感知识别能力，明年（2026年）第三季度，长安预计将自研卫星架构激光雷达的识别精度提升到 200 线以上，感知算力提升 3 倍，成本相比同级下降 30%，与天枢智驾端到端大模型 100% 匹配，显著提升在黑夜，跟车，拥堵等极端场景的识别能力。

但真正让这张L4牌照“含金量”十足的，是其测试地点——重庆。

图片来源：长安汽车

这座城市以“8D魔幻”路况著称：立交桥层层叠叠、隧道错综复杂、陡坡急弯随处可见，加上多雾天气，被业界公认为自动驾驶的“终极考场”。

这种极端环境的磨砺，使得长安的L4方案在技术可靠性上具备独特的“地形壁垒”，能在重庆跑通，意味着在其他城市更具适应性。

从L3到L4：技术节奏与行业格局的双重考量

长安此次L4牌照的获批，并非孤立事件，而是其高阶自动驾驶战略的连续落子。

去年12月20日，长安汽车刚刚斩获全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”。从L3有条件自动驾驶道路准入，到L4高度自动驾驶出租车实测，长安仅用了三个月时间就完成了从“合规上路”到“无人驾驶”的跨越。

这种双线并进的节奏，折射出当前行业路线的深刻分野。

2025年底至2026年初，以长安、北汽极狐为代表的L3试点车型已获工信部准入，在限定路段启动上路试点。与此同时，部分“跨越派”则高喊跳过L3，将技术矛头直指L4全场景自动驾驶。

表面上的路线之争，实则是行业在商业化临界点上的理性选择：L3解决的是“人机共驾”的责任划分与保险体系问题，为高阶自动驾驶铺平制度道路；L4则瞄准最终的去安全员商业化，争夺未来出行服务的制高点。

长安的策略，更像是一种“双轨并行”。通过量产车型的L3准入积累真实路测数据与用户反馈，同时以Robotaxi测试牌照推进L4技术的前瞻验证。这种打法既不像纯L3路线那样可能被困在“过渡阶段”的争议中，也不像纯L4路线那样面临商业化遥遥无期的风险。

其关键在于“技术同源”。L2、L3、L4共用一套底层算法架构，高阶能力的提升可以反哺量产车型的辅助驾驶体验，量产车型的数据又能持续训练高阶模型，形成正向循环。