端到端辅助驾驶/泊车辅助等功能优化 小米YU7新一轮OTA开启推送

（原标题：端到端辅助驾驶/泊车辅助等功能优化 小米YU7新一轮OTA开启推送）

[汽车之家 资讯] 近日，小米汽车针对小米YU7系列车型开启新一轮OTA版本升级。此次升级版本型号为Xiaomi HyperOS 1.12.0，将包含辅助驾驶功能升级在内的多项体验优化。

细分功能来看，小米YU7的辅助驾驶进行了升级。其中，行车辅助的端到端辅助驾驶（XiaomiHAD）功能进行了优化。例如，城市部分场景的车道选择优化，横向控制能力优化；城市领航辅助（CNOA）安全里程门槛从1000公里降低至300公里。使用自适应巡航辅助（ACC）、车道居中辅助（LCC）、高速领航辅助（HNOA）的累计里程达到300公里，且重新登录账号后，即可解锁使用城区领航辅助（CNOA）。

泊车辅助方面，泊车规划轨迹优化，提升泊入姿势准确性；进入应急停车辅助状态语音播报提示优化，当驾驶员未及时控制车辆进入应急停车辅助状态，车辆将播报语音提示：“正在安全停车，请勿惊慌，并及时控制车辆”，车辆将自动打开双闪、鸣笛，并开始减速至刹停。智能座舱也进行了功能升级，例如系统交互方面新增空调ECO（节能模式）按键，可一键开启/关闭节能模式。

其他方面，此次OTA更新的推送时间从2月4日起陆续推送。在车机端推送更新信息后点击"立即更新"即可，或在车辆选择“设置>系统>系统版本”后，点击版本更新；APP端可在小米汽车APP“车辆”页中，点击版本更新提示。此次升级时长约30分钟。

小米汽车收到升级任务后，车辆会自动下载更新包；下载完成后当您停车挂入P挡驻车时，中控屏会弹出提示更新，同时您的小米汽车APP也会提醒您进行更新。更新前请确保车辆剩余电量大于20%，并处于驻车状态，请将车辆停放于安全且网络条件良好的地方。更新过程中车辆无法使用。（编译/汽车之家 毕业）