宇树科技发布H2仿生人，可跳芭蕾、表演武术

（原标题：宇树科技发布H2仿生人，可跳芭蕾、表演武术）

10月20日，宇树科技发布新款人形机器人Unitree H2。

据了解，H2身高180cm，体重70kg，相较于前几款产品最大区别是配备了仿生人脸，具备眼睛、鼻子、嘴巴等拟人特征，另外动作也更加灵活流畅，既可以跳芭蕾，还能表演武术，无论肢体协调性还是动作的连贯性和稳定性，均显著提升。

目前，宇树并未公布Unitree H2的具体硬件配置与技术参数。

图片来源：宇树科技

在此之前，宇树科技已经推出了G1、H1、R1三款人形机器人产品。

其中，H1于2023年8月发布，身高1.8米、体重47公斤，行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力超5m/s，内置15Ah电池，曾登上春晚舞台表演"扭秧歌"，并在2025世界人形机器人运动会1500米决赛中以6分34秒夺冠。

G1于2024年5月发布，身高1.3米、体重约35kg，拥有23~43个关节电机，关节最大扭矩120N?m，支持模仿与强化学习驱动，定价为9.9万元。

R1于2025年7月25日发布，身高约1.2米、体重25kg，配备26个关节，能完成打拳、翻跟头、下坡奔跑等复杂动作，集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制，起售价3.99万元，是三款产品中价格最具竞争力的型号。

这一系列产品的发布与迭代，不仅展现了宇树科技在人形机器人领域的技术积累，也为人形机器人从实验室走向实际应用提供了持续的技术验证。

2024年，宇树科技四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占总约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则用于工业领域，如检查与消防；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

9月2日，宇树科技公开表示预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。