智源具身大脑RoboBrain 2.0发布，框架代码、数据集全面开源

（原标题：智源具身大脑RoboBrain 2.0发布，框架代码、数据集全面开源）

6月6日，盖世汽车获悉，在2025北京智源大会上，北京智源人工智能研究院（简称：智源）宣布在今年3月份发布的RoboOS 1.0和RoboBrain 1.0基础上，发布新一代RoboOS 2.0与具身大脑RoboBrain 2.0。

据悉，RoboOS 2.0是一款支持无服务器一站式轻量化机器人本体部署的开源框架，同时也是首个支持MCP的跨本体具身大小脑协作框架，在该框架下可一键下载并部署来自全球开发者创建的相同型号机器人本体的小脑技能，完成大小脑的无缝整合。

RoboOS 2.0实现了小脑技能的免适配注册机制，有效降低了开发门槛，典型场景下，相关代码量仅为传统手动注册方式的1/10。

相较于1.0，RoboOS 2.0对端到端推理链路进行了系统级优化，整体性能提升达30%，全链路平均响应时延低至3ms以下，端云通信效率提升27倍。在功能层面，新增了多本体时空记忆场景图（Scene Graph）共享机制，支持动态环境下的实时感知与建模；同时引入多粒度任务监控模块，实现任务闭环反馈，有效提升机器人任务执行的稳定性与成功率。

据悉，目前，RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0已全面开源，包括框架代码、模型权重、数据集与评测基准，以助力推动具身智能研究和产业应用的发展。智源研究院已与全球20多家具身智能企业建立战略合作关系，将打造开放繁荣、协同共生的具身智能生态体系。