小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利，可行走于崎岖地面

（原标题：小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利，可行走于崎岖地面）

5月13日，盖世汽车注意到，天眼查App显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人”专利公布。

根据摘要，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿，所述步态序列包括摆动相和支撑相；在当前控制周期，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下，若未检测到所述第一腿触地，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后，增加N个延迟触地控制周期，生成第一步态序列；所述延迟触地控制周期处于摆动相，且N≥2；发布所述第一步态序列，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相，能够行走于崎岖地面。

图源：小鹏汽车

2025上海车展，小鹏机器人IRON亮相。

彼时小鹏汽车方面表示，Iron采用1:1仿生设计，更有高度的人形化特征。拥有178厘米的身高和70公斤的体重，全身配备62个主动自由度，手部则拥有22个可动自由度。智能方面，Iron机器人搭载最新自研3000T算力的图灵AI芯片，以及拥有720°无死角视野的智驾同源鹰眼视觉系统，行走时更加自如。

据悉，小鹏人形机器人已进入工厂实训阶段，目标是在2026年实现规模化工业量产。

何小鹏表示：“十年前，新能源汽车还是车展上的新鲜事物，而现在已经成了绝对主力。下一个十年，我想人形机器人也会越来越多地现身车展。”

此外，小鹏汽车方面称，过去十年，其是智能+电动+汽车的融合式发展；新十年，小鹏汽车将聚焦智能化趋势下的新方向，融合AI、电动、具身，探索更多形态的出行方式。