小尺寸、超广角 禾赛发布激光雷达ATX

（原标题：小尺寸、超广角 禾赛发布激光雷达ATX）

[汽车之家 资讯]  在2024北京车展上，禾赛科技携其全新的第四代芯片架构超广角远距激光雷ATX亮相，这款平台型产品沿用此前成熟的AT平台，并且全面升级了光机设计和激光收发模块，不仅体积比AT128缩小60%，重量减小50%，同时实现了更远的探测距离、更高的分辨率以及更广阔的视野。

ATX凭借小尺寸、远距离、超广角等优势已经获得多个量产定点，像国内的主流车企、欧美等合资车企都纷纷订购，可谓亮相即爆款。据悉，ATX预计将于2025年第一季度开始大规模量产。

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在技术方面，ATX沿用了禾赛AT系列“芯片化收发+一维扫描”的成熟架构，并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构，实现了极致小巧的设计。与AT128相比，ATX体积缩小60%，重量轻至500g，外露最小视窗高度仅25mm，同时整机功耗仅为8W。

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ATX精巧的结构在优化了物料成本的同时，也大大简化了生产中的标定和总装等环节，得益于这样的尺寸，ATX能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。

在架构方面，ATX采用禾赛第四代自研芯片架构，和上一代相比，新产品拥有领先上代产品的架构设计、制造工艺以及软件算法。第四代芯片架构采用3D堆叠技术，可单板集成512个通道，内部嵌入256核智能点云解析引擎（IPE），8核APU，实现了每秒246亿次采样，实现了130%的探测器灵敏度提升，单点测距功耗降低了 85%，这也让产品的综合能力有了进一步提升。

ATX搭载了禾赛自研的智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，内部集成256-core波形处理核，通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能够识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除99.9%以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更加清晰。此外，ATX的智能滤噪功能还能够有效减少系统误识别和误触发，并且大幅度降低了雨雾天气对激光雷达的干扰，这也为日后搭载的车型提供了几乎全天候的感知能力。

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在性能上，ATX最远探测距离达到300米，比AT128提升50%。最高可支持256线，最佳角分辨率达到0.08°x0.1°，是AT128的2倍以上，并且拥有140°超水平视野和7倍光学变焦的能力。这也使得安装了ATX的车型能够在更远距离下提前感知到车辆、行人等，同时能为车辆生成更远的高精度三维道路模型，让算法更早决策和规划。这也让我们有理由期待第四代架构下的ATX在实际道路上的表现。（图/文 汽车之家 郑晨）