跟随自动驾驶发展浪潮 知行科技探寻更多商业可能

“Smart Mobility for Everyone”企业Slogan表明了它的初心与方向，就是通过智能驾驶服务好每一个人，为大众提供更好的智能驾驶体验。知行科技的市场定位非常清晰，针对的就是中国庞大的乘用车市场，通过企业不断的技术研发与迭代，为用户创造出更优的自动驾驶解决方案。

从企业发展的时间轴上看，知行科技成立于2016年，主要是为主机厂提供符合汽车行业标准的自动驾驶解决方案及产品，包括L1-L4级自动驾驶系统方案，以及配套的自动驾驶域控制器、智能摄像头两大产品线。公司刚成立的时候主要是做自动驾驶的算法，但是做算法项目体量较小，为了实现企业目标所以决定将硬件方面也做起来，形成”算法+软件+硬件“一体式的自动驾驶解决方案。

到了2018年，知行科技收购了原来的硬件代工厂，开始有了自己的设备制造能力，大大提升了研发制造的推进速度。针对当前自动驾驶高速发展的大环境，知行科技更注重消费者对自动驾驶的体验感，打造更丰富的用车场景与功能，目前企业主要通过两类产品来满足消费者的需求。

一类被称为智能摄像头，它是一个传感器，也可以作为一个单独的小系统（l2系统），同时它也是一种单摄像头的解决方案，这个产品目前已经发展到了第三代。另外一类是自动驾驶的域控制器，这个产品目前已经跟多个车厂进行量产的合作开发，很多友商把它称为“行泊一体”的域控制器，知行科技称其为全场景的控制器（IDC），它可以完成所有自动驾驶这种高级的场景，包含导航辅助驾驶、辅助安全驾驶、代客泊车、全自动泊车、3D全景辅助、数据自动闭环这几大功能。

知行科技将6大功能全部集成在一个自动驾驶的域控制器里，这让域控制器覆盖了多个驾驶场景，这让成本也得到了更大的优化。我们知道以往泊车、行车、360度全景显示都需要单独控制器来实现各自的功能，现在知行科技将功能进行整合，通过一个域控制器就能实现各项功能，自然也对成本有了更好的控制，据知行科技CEO宋阳表示，通过产品优化，最高可节约成本60%。

知行科技的终极目标就是要满足客户对于自动驾驶、汽车智能化功能的渴望，并为广大的市场所服务。为了实现域控制器多场景的运用，在研发框架上分为了三个层级，最底层的话是硬件，那么中间层的话是软件中间件，最上面是一些功能算法。关于这个域控制器知行科技实现了全栈式自研，它不依赖于任何特定的硬件平台，上层功能可以100%移植到全新硬件平台。值得称赞的是，知行科技自研的软件中间件实现了多个核之间的零拷贝数据共享，支持图像的大数据传输（20GB/s），这就意味着可以更快地显示出3D视图。

同时，为了解决今后自动驾驶性能方面的提升，知行科技还做了数据闭环和云平台，结合了产品端和车机端和云端之间的数据交互，对采集到的数据进行分析和管理，来实现在算法上的不断迭代与升级。

借助视觉算法的强大能力，对泊车感知方面也提供了很大的帮助，在自动泊车的规划&控制方面，我们使用一种拟人化的规控算法，实现类似老司机的泊车效率和体验。泊车系统里有一个很重要的传感器叫做超声波传感器，通常业界的做法是把这个超声波传感器放到一个单独的MCU里，但是这样的话成本就很高。为了有效控制成本，知行科技通过USS算法运行于SoC的R5核，不依赖独立MCU，有效简化软件架构设计，从而帮助车厂在这方面节省了很多成本。

对于企业未来的发展，宋阳充满信心，汽车智能化的发展也带动了自动驾驶技术向着更高的层级迈进。市场需求巨大，而且这个市场还在不断扩大，伴随着车企的“出海潮”，知行科技也积极部署海外发展，企业请了国外一流的认证机构，在软件流程体系上，网络安全、质量体系、安全这些方面都通过了全面的认证，而且还包括制造方面。充分做好了前期准备工作，与国内车厂一起“出海”，并为它们提供更好的售后服务。而且，伴随产品价格的不断增长，整个行业的体量也是越来越大，宋阳表示：“我们处在产业化里面的人现在还是很幸福的，这是个增长速度惊人的市场。从这方面来看，能够抓住机会的企业确实是在风口上，这种驱动力是很大的。”