宇树推出首款轮式人形机器人

（原标题：宇树推出首款轮式人形机器人）

11月13日，盖世汽车注意到，宇树科技在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。

该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。

G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。

G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3kg。G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0-2m，腰关节运动空间为Z±155度、Y -2.5度~+135度。

图片来源：宇树科技

此外，9月26日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上发言称，宇树科技机器人算法今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米的人形机器人。

他表示，今年上半年国内机器人行业发展火热，“中国智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%”。

9月2日，宇树科技在社交媒体平台上发帖称，根据计划，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

关于公司产品的收入结构，宇树科技表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

宇树科技还在声明中特别表示，公司一直致力于在“民用领域”的不同行业中推广高性能通用机器人的应用，特此提醒各方仔细辨别，切勿将其他公司的机器人产品或第三方改装设备视为宇树产品。

据悉，宇树科技于今年7月份开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。备案资料显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。