禾赛李一帆：机器人高质量硬件才有高质量数据，软硬不会解耦

（原标题：禾赛李一帆：机器人高质量硬件才有高质量数据，软硬不会解耦）

10月20日，在杭州IROS 2025官方分论坛IROS 2025 · 美团机器人研究院学术年会上，禾赛科技CEO李一帆发表了题为《Infra For Physical AI：从汽车到机器人的变与不变》的演讲。

谈及机器人行业，李一帆认为其与汽车行业的根本差异是汽车是 1.0的机器人，并且汽车是一个成熟的硬件，但跟环境不交互，其核心是安全。 而具身智能机器人是物理 AI 2.0，其核心是交互，绝大多数机器人是自主和环境互动的机器人。相对于汽车而言，具身智能机器人是原生AI产品。

但目前，具身智能机器人还面临硬件成熟度低、缺乏海量数据，且软硬件难以解耦等问题。

图片来源：禾赛科技

“今天我们看到的机器人的数据，和车上的数据、网络上公开数据，可能差四五个数量级，这还是一个无法被解决的问题。”李一帆表示。针对这一问题，他认为机器人只有拥有高质量硬件才有高质量数据。

另外，在李一帆看来，机器人行业软硬解耦可能是无法实现的。而目前也正是因为软硬件不解耦，给了更多人把硬件先做好作为数据切入点的机会。

李一帆指出，无论是感知上的，像触觉这样的基础设施，还是像灵巧手、完整的整机，甚至是包括完整的带激光雷达感知能力的产品，在机器人行业都会比汽车行业更重要。这为中国创业者带来巨大机会——在软硬紧密结合的赛道，中国强大的供应链和制造能力将成为关键优势。李一帆表示：这个有可能是未来20年我们看到的最好的机会。