万里扬首台机器人行星关节模组下线，明年正式量产

（原标题：万里扬首台机器人行星关节模组下线，明年正式量产）

10月13日，万里扬官方宣布，其旗下机器人公司首台行星关节模组产品于今日在在金华基地下线。

图片来源：万里扬

此次下线的首台产品是机器人公司平台化产品之一，接口需求按照现有客户项目进行开发的行星关节模组，外径为90毫米，长度68毫米，峰值扭矩达到180牛·米，扭矩密度较竞品提升30%，绝对定位精度和重复定位精度小于0.5分，具有高扭矩、高精度、低温升、低齿槽扭矩等特点，适用于机器人腰部、胯部、膝部和肩部等高负载部位。

图片来源：万里扬

此次产品基于万里扬在汽车传动领域二十余年的技术积累开发完成。2023年公司启动机器人业务布局，2025年5月成立浙江万里扬机器人科技有限公司，专注于关节模组研发与产业化。目前产品线覆盖谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等单品，以及谐波关节模组、行星关节模组等集成产品，外径范围30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5牛·米至350牛·米，可适配人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV、电动叉车等多场景需求。

图片来源：万里扬

技术团队硕博学历占比超60%，具备正向开发能力和CNAS认证实验室支持。公司通过优化定子、转子设计及驱动软件实现温升控制突破，显著提升机器人续航效能。

产能方面，金华基地规划年产45万件关节模组，预计2026年2月底完成生产线调试并实现量产。