IPO“催生”，资本“催熟”，谁在被金钱火焰“炙烤”？

（原标题：IPO“催生”，资本“催熟”，谁在被金钱火焰“炙烤”？）

经济市场繁荣最重要的体现之一是，资金的流动。

当金钱像流水一般流经一条产业链上、中、下游的所有细枝末节，这说明该产业正在朝着健康且积极的方向发展。

资本市场不断“辞旧迎新”。尤其是近期，资本市场又热闹起来了。

这一次，资本舞台镁光灯照耀下的明星产业链是——具身智能。

IPO“催生”？谁在着急？

具身智能领域长期进帐喜人，这并不让人感到新奇。

数据显示，2024年，具身智能融资共182笔，金额为140.5亿元。聚焦人形机器人细分领域，毕马威发布报告称，2024年全球人形机器人市场规模达到20.3亿美元，预计到2029年将达到132.5亿美元，年均复合增长率约45.5%。与此同时，人形机器人赛道融资逆势增长，融资规模从2020年的15.8亿元升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率为35.6%。

实际上，一直在今年上半年以前，业内讨论的焦点还停留在具身智能相关企业的融资进展维度。

盖世汽车长期深度关注具身智能产业领域，此前，盖世汽车统计具身智能产业融资后发现：纵观当前国内具身智能企业相关融资轮次，大多相通的共同点是，还停留在A轮。且还有一个不容忽视的事实是，当前具身智能企业融资天使轮++等轮次较多。

对此，盖世汽车认为，企业同一轮融资周期拉长，主要有三方面原因。

其一，具身智能技术研发难度大，产品研发周期长、投入资金量大，一笔融资或许难以支撑企业取得下一个技术突破；其二，资金出手更加谨慎，减少单笔投资金额，除非是非常头部的项目，才能获得较大一笔融资支撑其走完一个技术周期。

其三，融资估值与后期发展预期不匹配，导致企业需要在同一轮融资中以同样的估值进行多次融资。在具身智能赛道，由于技术发展迅速，市场竞争激烈，企业的估值往往受到多种因素的影响。如果企业在融资时的估值过高，而后期发展未能达到预期，投资机构可能会对企业的后续融资持谨慎态度，企业为了获得足够的资金支持，只能在同一轮融资中以同样的估值进行多次融资。

然而，时间来到2025年下半年伊始，业内的目光已经转移至关注该领域相关企业上市维度。

这一转变，很大程度上反映了资本和市场对具身智能产业快速发展的期待。

当产业发展到一定程度，资金聚集呈现一定的规模，市场对企业IPO的催促，就像是年近30的成年人被“催婚”。

这其中，宇树科技首当其冲。

图源：宇树科技官网

7月4日，宇树科技IPO话题再度被市场关注。据报道，有宇树科技投资人爆料称，宇树科技将选择科创板作为上市地点。

宇树科技接连被传即将上市不无原因。毕竟这家企业太过瞩目。

2024年2月，宇树科技完成数亿元人民币的B++轮融资，投资方包括深创投、中网投、经纬创投、米达投资、美团、金石投资等；同年9月，宇树科技完成超10亿元人民币的C轮融资，投资方包括中信证券、深创投、经纬创投、米达投资、上海科创基金、源码资本、中关村科学城等。今年更是估值暴涨，成为资本宠儿。 

6月19日，市场消息称，宇树科技已完成了始于去年9月的C轮融资交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投。

对此，宇树科技方面证实：“我们最近确实完成了C轮融资。”

据悉，宇树科技C轮融资交割募资规模约7亿元，融资后估值达120亿元。

华尔街见闻援引知情人士的说法称，此次融资或将是宇树科技IPO前的最后一轮融资，上市前再融资的可能性较小。

今年4月，香港特区行政长官李家超在杭州与“六小龙”企业代表进行了交流，并到访了宇树科技。彼时，宇树科技创始人王兴兴表示，宇树科技在香港有业务，各方面合作机会也很多。

至于未来会否在香港上市，王兴兴称：“有可能，但不确定。”

值得注意的是，业内有观点认为，宇树科技接连被传上市，有很大一部分原因来自于——“老股东逼宫IPO”。

无独有偶，7月9日，盖世汽车注意到，科创板上市公司上纬新材发布公告表示，公司控股股东SWANCOR IND. CO. LTD.于2025年7月8日与上海智元恒岳科技合伙企业（有限合伙）、上海致远新创科技设备合伙企业（有限合伙）分别签署了《股份转让协议》。

根据公告，智元恒岳拟以协议转让方式受让控股股东SWANCOR萨摩亚持有的24.99%股份，致远新创合伙受让5%股份，合计29.99%。

同时，智元恒岳拟通过部分要约收购方式进一步增持37%股份，其中，SWANCOR萨摩亚承诺以其所持33.63%股份预受要约。交易完成后，智元机器人将至少持有上纬新材63.62%股份，成为绝对控股股东。

有分析称，一旦该交易完成，智元机器人可能会通过借壳上纬新材，成为A股人形机器人第一股。

随后，对此，盖世汽车注意到，智元机器人方面回应业内媒体称：“本次行动仅为收购控股权，不构成《重大资产重组办法》所定义的借壳上市”。

图源：智元机器人官网

无论是宇树科技，还是智元机器人，资本和市场对两者上市的期待都在与日俱增。

那么，时至今日，具身智能企业具备IPO的能力吗？其营收和现金流支撑得起金额巨大的IPO吗？这个行业到底在急什么？

打破质疑？还是“趁热打铁”？

实际上，资本着急，企业也着急。

近期，大批具身智能企业排队上市。

今年6月，卧安机器人向港交所递交上市申请，国泰君安国际和华泰国际担任联席保荐人。

招股书披露，此次卧安机器人IPO募资将用于：持续提升研发能力，以进一步开发与该公司AI具身家庭机器人系统相关的关键技术及产品；扩大销售渠道、地区覆盖及提升品牌的全球知名度；偿还未偿还银行贷款；一般营运资金。

卧安机器人定位为AI具身家庭机器人系统提供商。根据弗若斯特沙利文报告，按2024年的零售额计算，该公司是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9%，亦为唯一一家在家庭生活场景全面布局家庭机器人品类的AI具身家庭机器人系统提供商。

央广网报道称，2022-2024年，卧安机器人的收入分别达2.75亿元、4.57亿元及6.1亿元，在此期间的复合年增长率为49%；毛利率分别为34.3%、50.4%及51.7%；年内亏损分别为8698.3万元、1637.6万元、307.4万元，持续收窄。同期，卧安机器人的DTC（直接面向客户）渠道复合年增长率为73.3%。

图源：卧安机器人官网

同在6月，有消息称，斯坦德机器人向港交所提交招股书，中信证券、国泰君安国际为其联席保荐人。

根据招股书，斯坦德机器人是全球第五大工业智能移动机器人解决方案提供商及第四大工业具身智能机器人解决方案提供商，是业内少数实现自主研发全栈技术的企业之一。

值得一提的是，小米重金投资该公司，博华、梁溪、源码等也参与了资金注入。

然而，该公司近年来仍然面临经营亏损。

聚焦斯坦德机器人公司的财务状况，2022年、2023年及2024年，斯坦德机器人分别实现收益9627.5万元、1.62亿元、2.51亿元，复合年增长率为61.3%；同期毛利分别为1238.2万元、5116.9万元和9715.8万元，复合年增长率为180.1%，毛利率分别为12.9%、31.6%和38.8%。

和大多数机器人公司一样，目前该公司仍然处于亏损状态，2022年至2024年，分别亏损1.28亿元、1亿元、4514.4万元，亏损金额逐年减少。

6月25日，港交所官网显示，镁伽科技递交港交所上市申请，拟赴港上市。摩根士丹利、华泰国际、Deutsche Bank、建银国际为联席保荐人。

招股书显示，2022年、2023年及2024年，镁伽科技收入分别为4.55亿元、6.63亿元和9.3亿元；净利润分别为-7.59亿元、-7.42亿元、-7.80亿元。2022年、2023年及2024年，该公司经营活动产生的现金流量净额分别约为-3.3亿元、-4.32亿元和-5.21亿元。

换言之，当前有意愿IPO的具身智能企业，大部分处于亏损状态。

实际上，对比看早先IPO新能源汽车企业，亏损上市并不少见。

且具身智能企业成功上市早已有先例，但对于后续瞄准IPO发力的“后起之秀”而言，它们仍需要面对并不在少数的质疑。虽然投资机构热情高涨，上市公司也纷纷抢滩，但具身智能领域存在部分泡沫的质疑与争议从未停歇。

华映资本董事刘天杰曾在接受业内媒体采访时表示，长期来看，具身智能产业不存在泡沫。“我们最终瞄准的是一个万亿（元）级的市场”。实际上，一些具身智能公司在部分特定场景已经形成一定批量的落地，“能算得过来账甚至已经赚钱”。“我预计未来2到3年，可能会有3到5家具身智能公司上市。”刘天杰说。

刘天杰表示：“从产业端来讲，我觉得泡沫不是一件坏事，可以吸引更多的资金和人进来，但不能太过分。我们判断一个行业是否存在泡沫，要回归到这个行业本身有没有价值。如果长期来看，这是一个特别有价值的行业，那它现在贵与不贵并不是有没有泡沫的问题，而是价值和价格是否匹配的问题。”

“当然，我们其实也做好了准备，随着热度的降低，这个赛道里的公司未来可能在一段时间内拿不到钱。而我们的一个投资标准就是，企业在两年以上没有新融资的情况下，依然能生存下去，这是我们今天筛选标的的一个很重要的标准和逻辑。”刘天杰说道。

刘天杰此言不无道理，无论是对于资本还是企业本身而言，尤其聚焦高技术研发投入且回报周期漫长的产业，他们押注的，必然是一个更长远的未来。

与此同时，当行业发展成熟，潮水退去，自然知晓谁在裸泳。

港股成首选，“18C章程”为IPO敞开大门

或许，这也是大部分具身智能企业选择港股上市的重要原因之一。

A股上市门槛并不低。比如，去年4月，为进一步突出主板大盘蓝筹定位要求，沪深交易所拟适度提高主板、创业板上市财务指标。

其中，主板第一套上市标准中的最近3年累计净利润指标从1.5亿元提升至2亿元，最近一年净利润指标从6000万元提升至1亿元；创业板第一套上市标准的净利润指标，将最近两年净利润指标由5000万元提高至1亿元，并新增最近一年净利润不低于6000万元的要求。

相对而言，港股市场对企业的盈利要求相对灵活。部分板块允许未盈利企业上市，更注重企业的发展潜力和市场前景。这对于处于快速发展期、前期需要大量资金投入研发和市场拓展的具身智能企业来说，无疑是更优的选择。

港交所推出的“18C章程”更是为特专科技公司开辟了上市绿色通道，大幅降低了尚未盈利的科技创新企业的上市门槛。

2018年以来，港交所进行了一系列上市制度改革，第18C章是港交所于2023年3月末新增的一个章节，第18C章的上市规则门槛明显低于第八章，其最大的亮点在于对于企业没有盈利要求，且收益要求也明显低于第八章。

第18C章上市规则要求，申请上市的已商业化公司上市时市值不得低于60亿港元，且经审计的最近一个会计年度的收益至少为2.5亿港元；未商业化公司上市时市值不得低于100亿港元。

这一政策红利恰好满足了具身智能领域高投入、长周期的特性需求，为企业提供了宝贵的资本化通道。

根据18C上市规则，企业需在上市申请日期的至少12个月前获得来自至少两名领航资深独立投资者的投资。前文提及的斯坦德机器人的领航资深独立投资者，便为小米智造、博华投资及梁溪投资。

值得注意的是，尽管港股为企业提供了良好的融资平台，但这些具身智能企业上市后面临的挑战不容小觑。

以已经上市的优必选和越疆为例，优必选虽然成功上市，但目前仍面临较大的业绩压力。

图源：优必选

对于正在排队上市的企业来说，上市后如何持续盈利、提升市场份额、应对激烈的市场竞争，都是亟待解决的问题。

在技术快速迭代的具身智能领域，企业需要不断投入大量资金进行研发，以保持技术领先地位。同时，还需要加快商业化落地的步伐，拓展应用场景，提高产品的市场认可度。

此外，市场对具身智能企业的估值也存在一定的不确定性。

由于行业仍处于发展初期，企业的盈利模式和市场前景尚未完全明朗，这给投资者的决策带来了一定困难。企业需要通过良好的业绩表现和清晰的发展战略，来赢得投资者的信任和市场的认可。