立得空间董事长兼总经理郭晟：L3以上仍需要高精地图

（原标题：立得空间董事长兼总经理郭晟：L3以上仍需要高精地图）

4月2日，在中国电动汽车百人会论坛（2023）上，立得空间信息技术股份有限公司董事长兼总经理郭晟进行了主题演讲。

图片来源：中国电动汽车百人会

郭晟表示，我们在自动驾驶领域主要是聚焦这样几个方向，一个是惯性组合导航，一个是高精地图，还有我们也做一些基于测量和感知的深度学习、机器学习，并且我们也运营了一个车联网时空大数据的平台，现在管理了超过数百万台车。

他对此解释了移动测量和AVP自动泊车地图的关系。他表示，移动测量和自动驾驶的感知层是非常类似的，上面装着相同的一些传感器，那么这些传感器不同的是我们移动测量装的传感器是非常高端的，基本上是几万、几十万不等的传感器，所以说移动测量可以获得它的感知目标非常精确的这样一个坐标和它的位置，所以说现在Robotaxi基本上也是用的比较高端的，L4级的自动驾驶Robotaxi是非常容易实现的，但是在L3这个级别的自动驾驶还是遥遥无期的。主要是因为现在目前为止我们配置的摄像头、激光雷达、惯导这些传感器还是非常低端的，但是如果我们以发展眼光看这些问题的话，这些问题在未来是有可能得到解决的。

同时，他还否认了业内对高精地图看衰的观念。他表示，在L3以内的可能不需要高精地图，但是L3以上的这个级别，比如说我们北京700万台车要实现无人驾驶，不可能不用高精地图来实现多机的智能。那么广义的移动测量不光是车载的移动测量，也包括了空中的无人机乃至单边携带的设备包括手持的设备，用这样一整套装备我们可以获得厘米级的测量的精度，这就是我们在做移动测量这方面的工作，基本上把这样测量的控制，高精地图已经做到了极致。

郭晟还讲述了公司在车规级惯导上的一些应用实践成果。他表示，L3级以上的车，46%以上的事故可能会来自于定位，比如说L3级以上，我们真正摆脱方向盘的时候无人驾驶状态的时候，我们怎么应对我们高速的场景、地下车库、城市峡谷、隧道这就必须有一个定位的装置就是惯性组合导航的装置。那么汽车定位无非有4种方式，一个是GPS北斗这种定位，一个是惯性定位，一个是相机AI定位和激光雷达的定位。那么在不同的场景，有些传感器是不太适应的，而且在光线变化的时候，摄像机、摄像头的定位也不会准确，穿过隧道的时候，这个时候我们的卫星定位也会失效，唯有惯性定位它是一个能够准确输出一个真值的定位。

关于成本，郭晟解释称，车规级惯导不光是可以提供位置、姿态也可以提供速度和加速度，可以为我们的车更安全、更舒适的驾驶提供很准确的一个参数。当这个惯导如果量产的数量到20万套以上的时候，基本上成本就降到了2000块钱左右，属于做到50万台，成本基本上也做到一千元左右了。